辅公祏大杜伏威好几岁，杜伏威称辅公祏为兄。但是随着杜伏威、辅公祏征战天下的兵卒，却个个都服气杜伏威，认杜伏威为主，而他辅公祏却让上下称之为辅伯。
辅公祏并不觉得他的功绩会逊色杜伏威，可偏偏他的地位就是要低杜伏威一筹。杜伏威为大总管，辅公祏为长史；杜伏威任东南道行台尚书令，楚王；辅公祏为淮南道行台尚书左仆射，舒国公。
不论怎么样都要逊色杜伏威，明明是他年长，明明功绩都差不多，偏偏一直都逊于杜伏威，辅公祏心中极不痛快，兄弟情义也在这隔阂中消失殆尽。
杜伏威为防万一，夺去了辅公祏的兵权，让他处理政事，将兵权交给了两个义子阚棱、王雄诞统率。
杜伏威此人并无雄心壮志，起兵造反，只因为生活所逼，奋起反抗。大唐关中立足不久，杜伏威就选择投降了关中的大唐，也因此与罗艺一样赐为李姓。不过比起罗艺，杜伏威那真正是了不起的多。
罗艺称雄幽州，固然是因为个人骁勇，但更多的是夺取了隋朝边境的强兵悍卒。依仗这强兵悍卒，罗艺不过是死守半块幽州而已。杜伏威却不一样，他白手起家，没有任何地位家世，硬生生的拉起了一支大军，大破隋军，歼灭李子通完成了江淮的统一，尽有淮南江东之地。
依照常理而言，占据江淮江东，足以凭借长江天险，效仿三国孙吴，割据一方。但是李世民在年初的时候，在淮河上游练兵，溜达了一圈。杜伏威懂了，李渊这是觉得卧榻之侧岂容他人鼾睡，想要对江淮动手。虽然江淮臣服大唐，但是大唐根本掌控不了江淮，只是名义上的归顺。现在大唐想要让江淮，彻彻底底的成为大唐的疆域。
杜伏威让李世民这一吓，还真深怕这个战无不胜的大唐秦王率兵攻打江淮，为免嫌疑，也索性上书李渊，请求入朝，做出了同罗艺一样的事情。
所谓请求入朝也就是地方诸侯表明自己绝无反意的惯用伎俩，等于以身为质，直白的向李渊表示，我人就在长安，要杀要剐你们一句话的事情，也就别费心思担心我造反了。
这能不打仗，李渊自然高兴，杜伏威都如此表态了，也就取消了对江淮用兵的念头。
因为杜伏威是江淮霸主，地位也不是罗艺一个小小的诸侯可以比拟了。他这一入朝，李渊立刻加封为杜伏威太子太保，地位由在李元吉之上。成为了大唐王朝仅次于皇帝李渊、太子李建成、秦王天策上将李世民之下的第四号人物。
李渊以为杜伏威身在长安，江淮不乱，却不知此举是大错特错。
杜伏威没有野心，但是辅公祏有，而且野心不小。
杜伏威与辅公祏一同打天下，杜伏威这一走，江淮以辅公祏为尊。
辅公祏的小心思也动了起来，不过杜伏威也不是易于之辈，他料到了自己的这位兄弟在他走后，必然会有所行动，特地将军权全部交给了义子王雄诞，再三叮嘱他小心从事。
只是王雄诞在军事上堪称智勇兼备，但政治上的觉悟一塌糊涂。
辅公祏从了左游仙的计策，找人仿造杜伏威的字迹给王雄诞写了封信，斥责王雄诞怀有二心，拥兵自重。王雄诞对杜伏威忠心耿耿，看了信登时大怒，说我拥兵自重，行，老子撂挑子不干了，这兵权谁要谁拿去。
辅公祏就这样戏剧性兵不血刃，不费吹灰之力的将兵权夺了过来。
军政大权在手的辅公祏，此时此刻听了辅伯二字，登时觉得无比的刺耳，很不舒服。
你这话什么意思？辅公祏的语气带着些许不悦。
左游仙长身而立，深深作揖道：江淮人杰地灵，江淮勇士，更是闻名天下，辅公手握江淮一地，又得江淮所有勇士，何不自立称帝，与大唐鼎足南北而立，戴冕称皇，江淮归心。
辅公祏胸口起伏，语气有些急促，左先生快快入座……这，不是我没有雄心壮志，而是颇为忌惮大唐的实力。荆州大总管李孝恭位于江陵，检校桂州总管李靖位于桂州，左监门大将军李世绩在我们北面黎阳。比起大唐，我们实力犹自逊色。
左游仙傲然道：区区大唐有何可惧！只要辅公北连突厥，以江淮之险，北抗大唐扼制长江中游，南攻海州、寿阳；坐拥南方，在效仿三国孙吴，以水军立国。大唐之强兵，大多位于关中，不习水战，纵然来十倍之数，也叫他们如曹操一般，羽铩而归。
辅公祏听了怦然心动，颤声道：此法真的可行？
左游仙自信满满的说道：自是可行，辅公雄心壮志远非杜伏威可比，到了今日怎么畏首畏尾起来。
辅公祏道：不是我畏首畏尾，而是事关重大，不得不慎重。我得江淮兵权，但军中士卒向来只服杜伏威，未必就会同我起兵。
这有何难？故技重施一次，佯装是杜伏威让我们举事，三军将士必然响应。左游仙一脸孤高，就差手中没有一把扇子就颇有诸葛亮的风范。
好！就这么干！辅公祏在左游仙的劝说下，打定了决心。
左游仙眯眼道：在举事之前，辅公还需要干一件事情。
何事？
左游仙寒声道：杀王雄诞。
武德六年九月九日，辅公祏在丹阳称帝，国号宋，年号天明，聚众十余万，设文武百官，任协同他起事的左游仙为兵部尚书、东南道大使、越州总管，镇守会稽；以江州农民起义军首领张善安为西南道大行台，联合起来共同反唐。
一时间，南方风云乍起，使几近沉寂的隋末、唐初农民战火，又有点燃的苗头，天下震动。
辅公祏反唐的消息还没有传达长安，罗士信、平阳带着些许护卫已经赶往南方，这天下最乱之处。