马德里起源有很多传说，其中树莓与熊的故事源远流长，熊和树莓也渐渐成为了马德里的象征之一，在太阳门广场上，熊拥攀依树的雕像便是马德里城徽，而马德里竞技的队徽便是这座雕像。
1903年，马德里竞技正式在马德里西南部老工业区和贫民区成立，这也预示这马德里竞技与皇家马德里截然不同的命运。
一开始，马德里竞技并不算真正的独立的俱乐部，当时的马德里竞技是以毕尔巴鄂竞技的分支的身份存在，甚至当时穿的球衣也不是现在的红白间条。
这种情况一直到1911年才有所改变，在这一年，马德里竞技从深蓝色球衣该穿成红白相间球衣，当时西班牙的大部分床单便是红白间条，故而马德里竞技便有一个传叫至今的别称，床单军团。
1921年，这是马德里竞技值得铭记的一年，因为他们正式从毕尔巴鄂竞技独立，成为真正的足球俱乐部。
而在马德里竞技独立的时候，马德里的另一支球队已经被冠以皇家之名，象征这高贵与纯洁的皇家马德里正式诞生。
当皇马成为西甲创立元老的时候，马德里竞技还在低级联赛厮混，正如贫困的孩子与富人的孩子一样。
不过马德里的两个孩子也有着相似的精力，伯纳乌，皇家马德里史上最伟大的主席，他奠定了皇马世纪最佳的基础。
同样的，马德里竞技也迎来最伟大的主席，文森特·卡尔德隆，与伯纳乌一样，马德里竞技主场便是以这位主席的名字而铭名。
卡尔德隆球场球场始建于1961年，花了五年的时间，1966年正式落成，只不过当时卡尔德隆球场还不是叫卡尔德隆。
真正改名卡尔德隆球场是在五年之后，这座被欧足联评为五星级球场，能够容纳54207人的球场才正式改名。
在西甲的历史上，马德里竞技是夺冠第三多的队伍，从39-40赛季开始，到目前位置，马德里竞技一共拿到过9次西甲冠军，最后一次站上西甲之巅是在95-96赛季。
攀上巅峰，又跌落谷底，如果不是马德里竞技从建立之初就在贫困中摸爬滚打，或许这支西甲夺冠第三多的球队就要彻底的陨落。
正如马竞的精神，不屈与铁血，在乙级联赛的两个赛季，马竞的球迷不减反增，五万多人的卡尔德隆球场几乎场场场爆满。
也正是球迷不离不弃的鼓励，马德里竞技浴血重生，在马德里竞技百年生诞到来之时，他们迎来最好的礼物，重回西班牙甲级联赛。
可就在马竞向着下一个百年畅想的时候，当时的主席老希尔的因病离世却给了马德里竞技一个沉重的打击。
或许，老希尔在外人看来就是一个不折不扣的恶棍，可是在马德里，在马德里竞技球迷的眼中，他是马竞历史上最受爱戴的俱乐部主席之一。
也正式老希尔的离去，作为老希尔助手的塞雷佐正式走上马德里竞技的历史舞台，开始带领伤痛中的马竞走向复兴。
2013年7月份的第三天，或许对于现在的马竞球迷而言，这的一天并没有什么特殊，真要说，只能算是心情比较好，因为马竞迎来上赛季死敌皇马的球员，从死敌那里挖来球员，这就是对今天马竞球迷的全部意义。